ПЛК210 контроллер для средних и распределенных систем автоматизации
| Параметр | Значение (свойства) |
| Питание | |
| Количество портов питания | 2 (основной и резервный) |
| Напряжение питания | 10…48 В (номинальное 24 В) |
| Напряжение перехода от основного источника питания к резервному | 6…9 В |
| Потребляемая мощность, не более | 16 Вт |
| Защита от переполюсовки | Есть |
| Вычислительные ресурсы | |
| Центральный процессор | RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM3358, 800 МГц |
| Объем флеш-памяти (тип памяти) | 512 Мбайт (NAND) |
| Объем оперативной памяти (тип памяти) | 256 Мбайт (DDR3) |
| Объем Retain-памяти (тип памяти) | 64 Кбайт (MRAM) |
| Время выполнения пустого цикла (стабилизированное) | 3 мс |
| Операционная система | Linux |
| Интерфейсы связи | |
| Ethernet 100 Base-T | |
| Количество портов | 4 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45)
|
| Поддерживаемые промышленные протоколы* |
|
| Поддерживаемые прикладные протоколы |
|
| RS-485 | |
| Количество портов | 2 |
| Поддерживаемые протоколы* | Modbus RTU (Master / Slave) Modbus ASCII (Master / Slave) ОВЕН (Master) Протоколы тепло- и электросчетчиков |
| Скорость передачи | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с |
| Подтягивающие резисторы | Есть |
| RS-232 | |
| Количество портов | 1 (сигналы Rx, Tx, GND) |
| Поддерживаемые протоколы* | Modbus RTU (Master / Slave) Modbus ASCII (Master / Slave) ОВЕН (Master) Протоколы тепло- и электросчетчиков |
| Скорость передачи | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с |
| USB Device | |
| Количество портов | 1 × micro USB (RNDIS) |
| Поддерживаемые протоколы | CODESYS Gateway FTP HTTP HTTPS SSH |
| Подключаемые накопители | |
| USB Host | |
| Количество разъёмов | 1 × USB type A |
| Поддерживаемые устройства | MSD / FTDI, USB 2.0 / 1.1 |
| SD card | |
| Количество разъёмов | 1 |
| Поддерживаемые устройства | microSD |
| Максимальная ёмкость | 4 ГБ (microSD) 32 ГБ (microSDHC) 512 ГБ (microSDXC) |
| Часы реального времени | |
| Погрешность хода, не более: | |
| – при температуре +25 °С | 3 секунды в сутки |
| – при температуре -40 и +55 °С | 18 секунд в сутки |
| Тип источника питания | Батарея CR2032 |
| Срок работы на одной батарее | 5 лет |
| Общие сведения | |
| Габаритные размеры | (105×124×83) ±1 мм |
| Масса, не более | 1,2 кг |
| Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–96 | IP20 |
| Индикация на передней панели | Светодиодная |
| Встроенное оборудование | Источник звукового сигнала Двухпозиционный тумблер СТАРТ / СТОП Кнопка СБРОС Сервисная кнопка |
| Средняя наработка на отказ** | 60 000 ч |
| Средний срок службы | 8 лет |
| * Поддерживается реализация нестандартных протоколов с помощью системных библиотек. | |
| Дискретные входы (DI и FDI) | ||
| Параметр | Значение (свойства) | |
| Дискретные входы (DI) | Быстрые дискретные входы (FDI) | |
| Режимы работы |
|
|
| Тип входов по ГОСТ IEC 61131-2 | 1 | |
| Максимальный ток «логической единицы» | 5,5 мА | |
| Максимальный ток «логического нуля» | 1,2 мА | |
| Напряжение «логической единицы» | 9…30 В | |
| Напряжение «логического нуля» | 0…5,5 В | |
| Гистерезис выключения «логической единицы», не менее | 0,5 В | |
| Подключаемые входные устройства | контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым коллектором | контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым коллектором, AB и ABZ энкодеры |
| Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом | 25 мс* | 5 мкс |
| Максимальная частота входного сигнала | 20 Гц* | 95 кГц |
| * Определяется длительностью цикла ПЛК. | ||
| Аналоговые входы (AI) | ||
| Параметр | Значение (свойства) | |
| Подключаемые сигналы |
| |
| Разрядность АЦП | 16 бит | |
| Время опроса одного входа* | унифицированные сигналы | не более 0,6 с |
| ТС | не более 0,9 с | |
| ТП | не более 0,6 с | |
| сопротивления | не более 0,6 с | |
| Предел основной приведенной погрешности при измерении | унифицированные сигналы | ±0,25 % |
| ТС | ±0,25 % | |
| ТП | ±0,5 % | |
| сопротивления | ±0,25 % | |
| Максимальная дополнительная погрешность, вызванная влиянием электромагнитных помех, не более | ±0,3 % | |
| Дополнительная погрешность, вызванная изменением температуры окружающей среды, на каждые 10 градусов, не более | 0,2 предела допускаемой основной приведенной погрешности измерения | |
| * Поскольку опрос входов выполняется последовательно, общее время опроса равно сумме времен опроса всех активных входов. Если в параметре «Тип датчика» установлено значение «Датчик отключен», датчик исключается из списка опроса. | ||
| Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле | ||
| Параметр | Значение (свойства) | |
| Тип контакта | Нормально-разомкнутый контакт | |
| Режимы работы |
| |
| Максимальный ток коммутации |
| |
| Максимальное напряжение на контакты реле |
| |
| Минимальный ток коммутации | 10 мА | |
| Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014 | АС-15, С300* | |
| Механический ресурс реле, не менее | 5 000 000 переключений | |
| Электрический ресурс реле | 35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения 50 000 переключений при 5 А, 250 В (СКЗ) переменного напряжения 50 000 переключений при категории применения С300* | |
| Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» или обратно, не более | 10 мс | |
| Параметры ШИМ | ||
| Максимальная частота | 1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,5) | |
| Минимальная длительность импульса ШИМ | 50 мс | |
| * Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА | ||
| Дискретные выходы (DO и FDO) типа транзисторный ключ | |||||||
| Параметр | Значение (свойства) | ||||||
| Дискретный выходы (DO) | Быстрые дискретные выходы (FDO) | ||||||
| Режимы работы |
|
| |||||
| Режим включения выхода | Верхний ключ | Верхний и нижний ключи | Верхний ключ | Верхний и нижний ключи | |||
| Напряжение питания выходов | 10…36 В | ||||||
| Максимальный постоянный ток нагрузки | 0,85 А | 0,15 А | 0,85 А | 0,15 А | |||
| Максимально допустимый кратковременный ток нагрузки | 1,3 А | 0,19 А | 1,3 А | 0,19 А | |||
| Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки) | 300 Гц* | 10 кГц | 100 кГц | ||||
| Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки) | 3 мс* | 10 мкс | 5 мкс | ||||
| Максимальная емкость нагрузки | 100 000 мкФ | 1 мкФ** | 100 000 мкФ | 1 мкФ** | |||
| Типы защиты выходов |
| ||||||
| * Определяется длительностью цикла ПЛК. | |||||||
